Erro ao enviar: 580 - Rejeição: Falha no Schema XML específico para o modal.

Problema

MDF-e Rejeitado.

Solução

Cliente estava tentando emitir um MDF-e, mas estava sendo rejeitado na receita. Apresentava o seguinte erro:

Erro ao enviar: 580 - Rejeição: Falha no Schema XML específico para o modal.

A solução para isto foi remover as informações dos campos Código interno do veículo, Código RNTC e o campo M3.

Estes campos, não são obrigatórios na receita, porém, são os causadores da rejeição na sefaz.

Após a remoção dos dados destes campos, o MDF-e foi emitido com sucesso.